Η αντίσταση του τερματικού διαύλου CAN είναι γενικά 120 ohms.Στην πραγματικότητα, κατά τη σχεδίαση, υπάρχουν δύο χορδές αντίστασης 60 Ω και γενικά υπάρχουν δύο κόμβοι 120 Ω στο δίαυλο.Βασικά, οι άνθρωποι που γνωρίζουν ένα μικρό λεωφορείο CAN είναι λίγο.Όλοι το γνωρίζουν αυτό.
Υπάρχουν τρία αποτελέσματα της αντίστασης του τερματικού διαύλου CAN:
1. Βελτιώστε την ικανότητα κατά των παρεμβολών, αφήστε το σήμα υψηλής συχνότητας και χαμηλής ενέργειας να πάει γρήγορα.
2. Βεβαιωθείτε ότι ο δίαυλος εισέρχεται γρήγορα σε μια κρυφή κατάσταση, έτσι ώστε η ενέργεια των παρασιτικών πυκνωτών να πάει πιο γρήγορα.
3. Βελτιώστε την ποιότητα του σήματος και τοποθετήστε το και στις δύο άκρες του διαύλου για να μειώσετε την ενέργεια ανάκλασης.
1. Βελτιώστε την ικανότητα κατά των παρεμβολών
Ο δίαυλος CAN έχει δύο καταστάσεις: "ρητό" και "κρυφό".Το "Expressive" αντιπροσωπεύει το "0", το "hidden" αντιπροσωπεύει το "1" και καθορίζεται από τον πομποδέκτη CAN.Το παρακάτω σχήμα είναι ένα τυπικό διάγραμμα εσωτερικής δομής ενός πομποδέκτη CAN και του διαύλου σύνδεσης Canh και Canl.
Όταν ο δίαυλος είναι σαφής, τα εσωτερικά Q1 και Q2 είναι ενεργοποιημένα και η διαφορά πίεσης μεταξύ του δοχείου και του δοχείου.όταν τα Q1 και Q2 είναι κομμένα, τα Canh και Canl βρίσκονται σε παθητική κατάσταση με διαφορά πίεσης 0.
Εάν δεν υπάρχει φορτίο στο δίαυλο, η τιμή αντίστασης της διαφοράς στον κρυφό χρόνο είναι πολύ μεγάλη.Ο εσωτερικός σωλήνας MOS είναι μια κατάσταση υψηλής αντίστασης.Οι εξωτερικές παρεμβολές απαιτούν μόνο μια πολύ μικρή ενέργεια για να μπορέσει ο δίαυλος να εισέλθει στη ρητή (η ελάχιστη τάση του γενικού τμήματος του πομποδέκτη. Μόνο 500mv).Αυτή τη στιγμή, εάν υπάρχει παρεμβολή διαφορικού μοντέλου, θα υπάρχουν εμφανείς διακυμάνσεις στο δίαυλο, και δεν υπάρχει χώρος για αυτές τις διακυμάνσεις να τις απορροφήσουν, και θα δημιουργήσει μια ρητή θέση στο δίαυλο.
Επομένως, προκειμένου να ενισχυθεί η ικανότητα κατά των παρεμβολών του κρυφού διαύλου, μπορεί να αυξήσει μια διαφορική αντίσταση φορτίου και η τιμή αντίστασης είναι όσο το δυνατόν μικρότερη για να αποτρέψει την επίδραση της περισσότερης ενέργειας θορύβου.Ωστόσο, για να αποφευχθεί η είσοδος υπερβολικού ρεύματος διαύλου στη ρητή, η τιμή αντίστασης δεν μπορεί να είναι πολύ μικρή.
2. Βεβαιωθείτε ότι εισέρχεστε γρήγορα στην κρυφή κατάσταση
Κατά τη διάρκεια της ρητής κατάστασης, ο παρασιτικός πυκνωτής του διαύλου θα φορτιστεί και αυτοί οι πυκνωτές πρέπει να αποφορτιστούν όταν επιστρέψουν στην κρυφή κατάσταση.Εάν δεν τοποθετηθεί φορτίο αντίστασης μεταξύ CANH και Canl, η χωρητικότητα μπορεί να χυθεί μόνο από τη διαφορική αντίσταση μέσα στον πομποδέκτη.Αυτή η αντίσταση είναι σχετικά μεγάλη.Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του κυκλώματος φίλτρου RC, ο χρόνος εκφόρτισης θα είναι σημαντικά μεγαλύτερος.Προσθέτουμε έναν πυκνωτή 220 pf μεταξύ του Canh και του Canl του πομποδέκτη για αναλογική δοκιμή.Ο ρυθμός θέσης είναι 500 kbit/s.Η κυματομορφή φαίνεται στο σχήμα.Η πτώση αυτής της κυματομορφής είναι μια σχετικά μεγάλη κατάσταση.
Προκειμένου να εκφορτιστούν γρήγορα οι παρασιτικοί πυκνωτές του διαύλου και να διασφαλιστεί ότι ο δίαυλος εισέρχεται γρήγορα στην κρυφή κατάσταση, πρέπει να τοποθετηθεί μια αντίσταση φορτίου μεταξύ CANH και Canl.Αφού προσθέσετε ένα 60Ω αντίσταση, οι κυματομορφές φαίνονται στο σχήμα.Από το σχήμα, ο χρόνος ρητής επιστροφής σε ύφεση μειώνεται στα 128 ns, που ισοδυναμεί με τον χρόνο καθιέρωσης της ρητότητας.
3. Βελτιώστε την ποιότητα του σήματος
Όταν το σήμα είναι υψηλό με υψηλό ρυθμό μετατροπής, η ενέργεια του άκρου του σήματος θα δημιουργήσει ανάκλαση σήματος όταν η αντίσταση δεν ταιριάζει.η γεωμετρική δομή της διατομής του καλωδίου μετάδοσης αλλάζει, τα χαρακτηριστικά του καλωδίου θα αλλάξουν τότε και η ανάκλαση θα προκαλέσει επίσης αντανάκλαση.Ουσία
Όταν η ενέργεια ανακλάται, η κυματομορφή που προκαλεί ανάκλαση υπερτίθεται με την αρχική κυματομορφή, η οποία θα παράγει κουδούνια.
Στο τέλος του καλωδίου του διαύλου, οι γρήγορες αλλαγές στην σύνθετη αντίσταση προκαλούν την ανάκλαση της ενέργειας της άκρης του σήματος και το κουδούνι δημιουργείται στο σήμα του διαύλου.Εάν το κουδούνι είναι πολύ μεγάλο, θα επηρεάσει την ποιότητα της επικοινωνίας.Στο άκρο του καλωδίου μπορεί να προστεθεί μια τερματική αντίσταση με την ίδια σύνθετη αντίσταση με τα χαρακτηριστικά του καλωδίου, η οποία μπορεί να απορροφήσει αυτό το μέρος της ενέργειας και να αποφύγει τη δημιουργία κουδουνιών.
Άλλα άτομα διεξήγαγαν μια αναλογική δοκιμή (οι εικόνες αντιγράφηκαν από εμένα), ο ρυθμός θέσης ήταν 1MBIT/s, ο πομποδέκτης Canh και ο Canl συνέδεσαν περίπου 10 μέτρα στριμμένα γραμμές και το τρανζίστορ συνδέθηκε στο 120Ω αντίσταση για να εξασφαλίσει κρυφό χρόνο μετατροπής.Χωρίς φορτίο στο τέλος.Η κυματομορφή του σήματος τέλους φαίνεται στο σχήμα και η ακμή ανόδου του σήματος εμφανίζεται με κουδούνι.
Αν ένα 120Ω Η αντίσταση προστίθεται στο τέλος της στριμμένης γραμμής, η κυματομορφή του σήματος τέλους βελτιώνεται σημαντικά και το κουδούνι εξαφανίζεται.
Γενικά, στην τοπολογία ευθείας γραμμής, και τα δύο άκρα του καλωδίου είναι το άκρο αποστολής και το άκρο λήψης.Επομένως, πρέπει να προστεθεί μία αντίσταση ακροδεκτών και στα δύο άκρα του καλωδίου.
Στην πραγματική διαδικασία εφαρμογής, ο δίαυλος CAN δεν είναι γενικά ο τέλειος σχεδιασμός τύπου διαύλου.Πολλές φορές πρόκειται για μικτή δομή τύπου λεωφορείου και τύπου αστέρι.Η τυπική δομή του αναλογικού διαύλου CAN.
Γιατί να επιλέξετε το 120Ω?
Τι είναι η σύνθετη αντίσταση;Στην ηλεκτρική επιστήμη, το εμπόδιο στο ρεύμα στο κύκλωμα ονομάζεται συχνά σύνθετη αντίσταση.Η μονάδα σύνθετης αντίστασης είναι Ohm, η οποία χρησιμοποιείται συχνά από το Z, που είναι πληθυντικός z = r+i (ωl –1/(ωντο)).Συγκεκριμένα, η σύνθετη αντίσταση μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη, την αντίσταση (πραγματικά μέρη) και την ηλεκτρική αντίσταση (εικονικά μέρη).Η ηλεκτρική αντίσταση περιλαμβάνει επίσης χωρητικότητα και αισθητική αντίσταση.Το ρεύμα που προκαλείται από τους πυκνωτές ονομάζεται χωρητικότητα και το ρεύμα που προκαλείται από την επαγωγή ονομάζεται αισθητηριακή αντίσταση.Η αντίσταση εδώ αναφέρεται στο καλούπι του Z.
Η χαρακτηριστική σύνθετη αντίσταση οποιουδήποτε καλωδίου μπορεί να ληφθεί με πειράματα.Στο ένα άκρο του καλωδίου, μια γεννήτρια τετράγωνου κύματος, το άλλο άκρο συνδέεται με μια ρυθμιζόμενη αντίσταση και παρατηρεί την κυματομορφή στην αντίσταση μέσω του παλμογράφου.Προσαρμόστε το μέγεθος της τιμής αντίστασης έως ότου το σήμα στην αντίσταση είναι ένα καλό τετραγωνικό κύμα χωρίς καμπάνα: αντιστοίχιση σύνθετης αντίστασης και ακεραιότητα σήματος.Αυτή τη στιγμή, η τιμή αντίστασης μπορεί να θεωρηθεί σύμφωνη με τα χαρακτηριστικά του καλωδίου.
Χρησιμοποιήστε δύο τυπικά καλώδια που χρησιμοποιούνται από δύο αυτοκίνητα για να τα παραμορφώσετε σε στριμμένες γραμμές και η αντίσταση χαρακτηριστικών μπορεί να ληφθεί με την παραπάνω μέθοδο περίπου 120Ω.Αυτή είναι επίσης η αντίσταση τερματικής αντίστασης που συνιστάται από το πρότυπο CAN.Επομένως, δεν υπολογίζεται με βάση τα πραγματικά χαρακτηριστικά της δέσμης γραμμής.Φυσικά, υπάρχουν ορισμοί στο πρότυπο ISO 11898-2.
Γιατί πρέπει να επιλέξω 0,25W;
Αυτό πρέπει να υπολογιστεί σε συνδυασμό με κάποια κατάσταση αστοχίας.Όλες οι διεπαφές της ECU του αυτοκινήτου πρέπει να λαμβάνουν υπόψη το βραχυκύκλωμα στην τροφοδοσία και το βραχυκύκλωμα με το έδαφος, επομένως πρέπει επίσης να λάβουμε υπόψη το βραχυκύκλωμα στην παροχή ρεύματος του διαύλου CAN.Σύμφωνα με το πρότυπο, πρέπει να εξετάσουμε το βραχυκύκλωμα στα 18V.Υποθέτοντας ότι το CANH είναι βραχύ στα 18 V, το ρεύμα θα ρέει στο Canl μέσω της τερματικής αντίστασης και λόγω της ισχύος του 120Ω Η αντίσταση είναι 50mA*50mA*120Ω = 0,3 W.Λαμβάνοντας υπόψη τη μείωση της ποσότητας σε υψηλή θερμοκρασία, η ισχύς της αντίστασης ακροδεκτών είναι 0,5W.
Ώρα δημοσίευσης: Ιούλ-05-2023